〔英〕阿瑟·柯南·道尔著 小于编译
在悬崖峭壁底下，调查团架起帐篷住下来，开始寻找攀登到悬崖顶上去的路。他们花了六天时间，在悬崖周围绕了一周，没有找到可爬到顶上去的路。查伦杰想出一个办法，先登上悬崖附近一座像金字塔那样的山顶，把上面一棵几十米高的大树砍倒，搁到峭壁上当作桥。就这样，四个人终于来到了悬崖顶上。
两个在路上雇来的混血儿，因为对探险家腊克斯顿怀有仇恨，就把那棵大树架的桥破坏了，想让他们四个人永远回不来。腊克斯顿举起枪，把正在逃跑的两个混血儿打死了。
三个当地的印第安人感到很害怕，也回去了，只留下赞波一个人在悬崖底下，与他们联系，帮他们看管东西。
查伦杰他们四个人在赞波的帮助下，用绳子把粮食、弹药和一些必要的东西吊到了悬崖顶上，架好了帐篷。他们给这个失落的世界起了个名字，叫怀特台地。
他们在台地上的树林里遇到了许多可怕的大虫子。大虫子爬到他们的身上来吸血，痛得要命。他们不得不把营地搬走，搬到一块林中空地上，重新搭起了帐篷。他们还用刀和斧头砍下许多带刺的小树，在帐篷周围架起一道篱笆墙，防止野兽来袭击。
第二天，他们带着枪，带足了子弹，还拿着一副望远镜，沿着一条小河出去探险。当他们走到一片泥地上时，在松软的泥淖里，他们发现了恐龙的脚印。顺着脚印往前走了不久，他们看到一块空地上有五只恐龙，大的有十来米长，小的幼崽也有大象那么高大，正在那里吃树叶。
一直怀疑查伦杰在说假话的索摩里教授看到恐龙后终于信服了，伸手握住了查伦杰的手，两人愉快地说起了俏皮话。
他们继续前进。各色各样的恐龙，有的在天上飞，有的成群结队在湖边漫步。
前进中，他们遭到了一群在空中飞的恐龙的袭击。索摩里的脸被划破了，马隆被咬了一口，查伦杰被掀倒在地上。腊克斯顿端起猎枪打中了一只恐龙，其他的恐龙飞得远一些了，他们乘机逃跑。那些恐龙还不放过他们，在后面追。他们钻进树林躲了起来，才没有受到伤害。
调查团在台地上探险了两天，不但看到了恐龙，还发现了许多珍奇的动物和植物。马隆爬上一棵很高的树，看到了这块台地的整个面貌，还画了一张全景地图。
这天夜里，马隆想一个人出去冒险。他跑到高原中央的一个湖边，发现对岸有洞窟，洞窟里有火光。他马上赶回去，想把新发现告诉同伴。可是，当他回到帐篷里的时候，另外三个人已经不在了，里面的东西被翻得乱七八糟，吃的东西一点儿也不剩了。他害怕极了，一夜没睡。
天快亮的时候，腊克斯顿回来了。原来，他们遭到了猿人的袭击，猿人把两位教授抓走了。
马隆和腊克斯顿背起枪，一起去袭击猿人，把两位教授救了出来，还把一些被猿人抓去的印第安人一起救了出来。他们四个人应印第安人的请求，协助他们一起去袭击猿人的村庄。经过一阵激烈的战斗，他们用枪打败了猿人，一起回到了湖对面印第安人居住的洞窟。
由于桥已被两个混血儿破坏了，又找不到回去的路，四个人在印第安人居住的洞窟附近搭好帐篷，在那里整理和研究这次探险中得到的宝贵材料，还到附近去打猎度日。
一天，一个被马隆他们从猿人手里救出来的印第安人偷偷地跑来告诉他们，离这儿不远有一个秘密的山洞，可以通到外面世界去。
调查团一行四人收拾好行李，带着捕捉到的一只会飞的小恐龙，从秘密山洞顺利地逃出台地，回到了悬崖底下，很快就回到了伦敦。
在动物学会的欢迎集会上，他们放出了那只被带回来的小恐龙。那些一开始对查伦杰持怀疑态度的反对派都信服了。马隆还把他的探险经过写成文章发表在报纸上，从此，他的名声大大提高了。