〔英〕阿瑟·柯南·道尔著 小于编译
马隆是一位新闻记者。他从朋友那里得知，一位叫查伦杰的动物学教授有一项惊人的探险成果。为了知道详细情况，好在报纸上写文章报道，马隆装扮成学生，跑到查伦杰教授那里去打听。
查伦杰教授的脾气非常古怪，容易激动，还特别讨厌新闻记者。马隆跑到查伦杰家里，刚谈了一会儿，就被教授识破了他是个新闻记者。教授把他骂了一顿，要他马上离开。马隆没有达到目的，当然不愿走。查伦杰动手与马隆打了起来，两人一起滚到了门外。
这时候，一个警察正好走过，看到他们滚打在一起，跑上去责问查伦杰，说他上个月刚打过人，还没有追究他的责任，今天又把马隆的脸打得肿起来了，究竟为什么要打人。
马隆主动出来承认错误，说是他自己不对，叫警察不要责怪查伦杰教授。
马隆的行为感动了查伦杰。警察走开以后，查伦杰非但不再赶马隆离开他家，反而把他叫到屋里，要同马隆交朋友，向他讲述两年前自己到南美洲探险时的惊人发现。
那次，他是到亚马孙河流域去做科学调查的。在调查中，他无意中发现了一个叫怀特的美国人的尸体。在怀特留下的背包里，有一本笔记本。上面有一幅画，画里有着很高很高的悬崖峭壁，悬崖上面是一块平地，平地上生活着一亿多年前的恐龙。
恐龙早已被认为从地球上灭亡了，怎么会生活在这里呢？于是，他亲自跑到画上画的那处悬崖峭壁去探险。
在这个失落的世界里，他真的看到了恐龙，还用枪打下了一只叫翼龙的小型恐龙，准备带回英国去做标本。可惜在回来的路上翻了船，他险些丢了性命，那只恐龙就这样丢失了。他回到英国以后，向人家说起到南美洲探险的经历和见闻，人家都不相信，说他在吹牛。
马隆听了查伦杰的介绍，一开始也有点儿怀疑。查伦杰就把自己在悬崖峭壁前拍的照片给他看，还把丢掉的翼龙的一小片翅膀给他看。马隆终于相信了。
这天晚上，英国动物学会举行演讲会，查伦杰要在会上做演讲，马隆也想去听听。查伦杰非常高兴，因为听讲人中终于有了一个相信他的人。
查伦杰教授的演讲在会场里引起了轰动，有的人为他喝彩鼓掌，有的人一个劲儿地说他在吹牛，要他拿出实物来。
为了验证查伦杰教授讲的究竟是真的还是假的，动物学会决定组织一个调查团，去实地调查。经过挑选，调查团一共由三个人组成，一个是同查伦杰完全对立的索摩里教授，一个是探险家腊克斯顿，另一个就是新闻记者马隆。
在调查团出发之前，查伦杰教授交给他们一封信。信上写了什么暂时不准看，要他们在到达一个叫玛挪斯的地方后，于7月15日中午12点准时拆开来看。
调查团一行三人来到亚马孙河，乘船向上游开去。在途中，他们雇了一个叫赞波的黑人、两个混血儿、三个当地的印第安人和他们一起走，于7月15日到达了玛挪斯城。按照查伦杰指定的时间，他们于12点钟准时拆开了那封信。当时，三个人都呆住了，信封里是一张白纸，什么内容也没有。索摩里教授气愤极了，骂查伦杰是个疯子，准备回英国后同他算账。
就在这个时候，查伦杰教授突然出现在他们面前，大家十分惊讶。查伦杰讲了这封信的道理，决定带领大家继续前往目的地。
调查团全体人员乘汽船向上游开去，四天以后进入一条比较窄的小河。汽船不能航行了，改乘两只皮艇继续前进。河水越来越浅，后来连皮艇也不能航行了，大家只能背着行李步行，穿过丛林，越过没有人烟的竹林和平原，路上只能搭起帐篷来休息。经过十多天的步行，他们终于到达了查伦杰教授两年前到过的那处悬崖前面。
这时候，查伦杰教授显得十分得意。索摩里教授有些沉默，对这个陌生的世界里究竟会不会有恐龙生存着，他还是抱怀疑态度。他们两个究竟谁是胜利者，明天就可以知道了。